客戶提供三條圓盤件人工生產線現在升級改造為鍛造自動化生產線，客戶要求主機位置不動，制坯沖床位置盡可能不動，若動，可以微動?？紤]機器人上下料，現有固定噴脫模劑的工作站，客戶重新買主機，青鍛的，分別是1000噸，800噸，800噸。

下面我們來看下這三條圓盤件改造情況：

1、中頻爐出來的產品通過斜坡到接料斜坡定位裝置，預計節拍1秒(可忽略不計，遠小于正常節拍)；

2、機器人A收到信號，把產品放入制坯沖床預鍛 ，放好后機器人離開沖床至安全位，給沖床一個鍛打信號，預計節拍4-4.5秒（含沖壓時間）；

3、鍛打1次結束并且到達安全位后，機器人A進入把產品夾住放到放入壓力機，放好后機器人A離開機床至安全位，給壓力機一個鍛打信號，回到  初始位置，預計節拍6秒（不含壓機鍛打時間）；

4、壓力機接收到信號鍛打產品，鍛打1次結束并且到達安全位后，機器人B從壓力機取出產品，放入2#沖床沖孔，放好后機器人離開機床至安全位，給沖床一個鍛打信號，預計節拍7-8秒（含壓機和沖床鍛打時間）；

7、沖孔結束后，機器人B收到信號，從2#沖床沖孔位置取料，放入接料框內，機器人B到2#沖床等待下一個產品，依次循環，預計節拍4.5秒（含沖床打擊一次1秒左右）。