客戶需要在315單點閉式沖床一臺，臺階軸原材料直徑28mm，長度250mm以內，重量1.3kg以內，做鍛造自動化生產線，需求提供配套上料機、中頻爐（包含溫度分選）、翻轉定位、自動潤滑機、鍛造機器人（1臺）；鍛造機器人1臺的情況節拍會在17秒左右；若上兩臺節拍可控制下在15秒左右（沖床節拍在2秒左右）。

下面我們來看下鍛造自動化解決方案是怎么布局的：

1、提升機到中頻爐口節拍可以完全控制在10秒以內完成，上述提升機承載大概3000個棒料，按照實際節拍17秒/個，需要14個小時上一次料，滿足1個班次的用量；

2、中頻爐燒料根據節拍選擇合適功率（可以確保能夠實現）；

3、分選節拍與中頻爐節拍一致，可以滿足條件。

翻轉定位、潤滑、搬運自動化節拍：

1、潤滑設備潤滑兩個型腔，節拍4-5秒左右；（根據產品模具會有所差異）

2、①機器人抓取到沖床回來1次打擊結束，節拍5秒；

②機器人把產品從預鍛工位放置到終鍛工位回來2次打擊結束，節拍5秒；

③機器人最后把產品取走回來，節拍4秒，其中有2秒和潤滑時間重復。

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